马钢研制出首台全自动重型机械手

    11月中旬，由马钢制造的国内首台全自动重型机械手，在马钢车轮公司热轧三线生产现场正式投入使用，这标志着马钢全自动重型机械手研制攻关获得了成功，它填补了国内空白，打破了多年来国外公司在这领域内的技术垄断。

     在生产现场，被誉为国内首台全自动重型机械手的4号机械手，轻舒猿臂精准地夹起车轮，然后快速抱起，迅速准确地将它放在压机机台上。夹起、旋转、前进、放下等一系列动作连贯自如，一气呵成，酣畅淋漓，令人惊叹。尤其是当它夹起紧重达650多公斤的车轮时，非常轻松自如，宛如铁筷夹蛋糕，真是举重若轻。4号机械手和其他6台机械手排列在一起，汇集成国内首批全自动重型机械手方阵，成为生产线上最引人注目的风景线。在重达10吨的机械手臂上，“马钢制造”四个大字赫然在列，耀眼醒目。

    全自动重型机械手是马钢车轮公司热轧三线的关键设备。它具有三个技术特点：一、全自动；二、夹持重量高，要求能夹起700公斤重的车轮或钢坯；三、定位精度高，要求能精确地将车轮或钢坯放在压机的机台中心，位置偏差不超过几毫米。

    由于技术要求高，不但国内没有厂家有能力研制，国外也只有几家老牌一流专业公司有实力研制。在引近国外设备的谈判中，外方开出了天价。在此情况下，马钢领导层果断拍板，我们自己做，给中国人争口气。

    马钢股份公司决定马钢二机制公司牵头负责研制机械手，承担项目总协调、总控制和质量总监控、产品总装任务，并承担机械主体与零部件加工、制造任务。自动控制部分由马钢自动化公司负责。液压系统委托青岛华东公司设计、制造，马钢车轮公司为项目提供技术支持。

    在硬件方面，机械手的机械主体部分对零件加工精度要求很高，这对从没有涉足机械手制造领域的马钢二机制公司来说，是一次严峻的挑战。他们发挥先进的数控加工设备的性能，对加工工艺进行了周密研究和优化，保证了机械主体部分按要求加工完成。

    在软件方面，马钢自动化公司的出色表现也是这次机械手研制过程中的最大亮点。全自动重型机械手的控制系统的开发，难度非常大，国内鲜有人做，在国内有关技术单位前期研发失败，工期很紧的情况下，马钢自动化公司迎难而上。他们选择了运动控制器作为机械手的控制设备，后来的事实证明，他们选对了路径，从而缩短了研发周期。在控制程序的编制过程中，马钢自动化公司的技术人员日夜奋战，突破了一个个瓶颈，成功地完成了机械手控制系统的研发工作，不但总体性能达到了国外同类设备水平，而且在定位精度、反应速度等指标上还超过了他们。马钢自动化公司依靠技术创新，形成了自主知识产权，在国内打响了头炮。

    全自动重型机械手的研制成功，震动了国内外机械制造行业，它标志着马钢在机械制造方面的研发能力、加工制造能力登上了新台阶。